一、系统概述
智能巡检系统由巡检机器人本体、轨道系统、防火门控制系统、无线充电系统和通信系统组成，结合监控管理平台，适用于电力隧道、综合管廊、发电厂、配电房、大数据机房等无人值守环境下的监控场景。
系统具备环境差异化检测、视频监控、红外测温、温温度监测、气体监测、视频语音对讲等功能，具有无死角监控、扩展方便、充电方式灵活、故障自动识别等特点，可大幅降低无人值守场景下的人工巡检工作量，有效提升巡检效率，降低安全隐患，提高智能化管理水平。
二、系统架构
三、系统功能
1.多模式自主巡检：全自主巡检、半自主巡检、遥控巡检以及离散巡检四种巡检模式，可完整覆盖日常、异常、精细、故障四种巡检场景；
2.高清双摄：360°无死角视频图像与红外温度采集，判断是否异常，并根据需要信息回传。视频与温度采集可完整覆盖管廊/隧道内的设备与资产；
3.全域监测：搭载四轴机械手臂可达全空间域，极大扩展检测范围，并支持未来灵活的功能扩展；
4.环境监测：配备有气体探测器和温湿度传感器，可实时感知被测区域内的空气状态，保障人员和设备安全；
5.紧急联动：与管廊/隧道等场景中在线监控系统形成联动，当在线监控系统发现异常时，可自动联动机器人快速到达现场进行高清视频采样；
6.无线充电：充电位置不外露金属器件，处于恶劣环境中，在保障充电速度的同时保障充电的安全；
7.远程作业指挥：配备有视频和音频通讯设备，当监测区域内发生复杂或非常规问题，可通过巡检机器人实现现场人员与远端专家即时交互，远程指导监督；
8.视频AI处理：基于视频的环境差异化检测；可针对监测环境中的仪表、指示灯以及开关等进行智能识别，代替人眼与大脑，极大解放人力。
四、特点与优势
1.电能保障：无线分布式充电站，充电2h，续航6h；可自动评估电量，低电量自动返回充电点充电；
2.智能轨道：智能轨道系统，防火门无需开孔，确保符合消防国标；支持机器人灵活控制防火门开启，支持手动优先，支持应急状态关闭；
3.视频AI技术：基于视频的环境差异化检测与仪表状态识别，代替人眼基础上代替人脑，极大解放人力；
4.机械手臂：全空间域探测，极大扩展检测范围，未来拓展更多功能。